定国公徐允桢是徐达的第九世孙，属徐增寿一支，随成祖文皇帝徙北京城，和南京城的魏国公一脉以作区分，去年承袭其父徐希爵位，嗣封定国公，掌三大营中神机营，以为从三品，五军都督左都督副统制衔。

王琦宫变当日，徐允桢正好被派驻石景山考校火器，为再次平阳府平叛做准备。

没成想，无心插柳柳成荫，让徐允