军民府是明代特有的一种府，最早设立于洪武年间。

当时西南少数部族百姓聚则为兵，散则为民，卒难调用。

面对这种情况大明朝廷在当地设立了军民府，

凡府中百姓全部编入军册，百人为一伍设百夫长。平时种地打猎，战时征调入伍。

安顺军民府最早四川行省，后降为直隶州隶属于云南行