汽车维修课上，王老师正在讲解汽车电动助力失效的案例。√

王老师把大家带到一辆飞度小轿车前面，解说道

“今天我们来学习本田飞度汽车电动助力失效的故障诊断与排除。

一辆已经行驶了16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。

车主反映，这种现象出现有 3天左右了，仪表板上的eps故障灯常亮，电动助力转向不工作eps故障灯常亮，电动助力失效。

请问同学们，谁知道飞度仪表板上的eps系统组成与工作原理？”

大家你看看我，我看看你，并没有人举手。

王老师笑眯眯地看着大家，再次问道“哪位同学知道吗？”

沈笑夫举手回答道

“

飞度轿车的转向系统由机械转向系统和 eps控制系统组成。

eps控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ecu、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。

1.扭矩传感器。扭矩传感器在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给ecu。

助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。

2.助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12v直流电机，其作用是助力转矩，帮助驾驶员转向。

助力电机电流的大小决定助力的大小，eps控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信控制助力电机电流的大小。

一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；

高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。

发动机转速信判断发动机是否工作，以决定 eps是否投入工作。

在发动机熄火情况下eps停止运动，主要是防止原地反复转向时消耗蓄电池电能。”

王老师表扬道

“沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！

驾驶学科奥赛，有时候会觉得学习很枯燥、很辛苦！

大家一定要有钻进和韧劲，坚持下去，总会有所收获！”

同学们都点点头，表示赞同王老师的话。

稍过片刻，王老师讲课

“我们来讲课。

4s店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现等试车，结果如客户所述。

在检查中发现该车eps系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。

首先读取eps自诊断系统的故障信息。

由于eps具有故障自诊断，如果传感器、ecu或执行器出现故障，则位于仪表板上eps故障指示灯常亮，并将故障代码存储于eps的ecu中，

同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向而导致转向沉重。

使用honda轿车专用的hds诊断仪进行故障诊断

将点火开关置于‘off’的位置，连接hds诊断仪到仪表板下面的诊断接口；

将点火开关置于‘on’的位置，开启诊断仪，按照hds诊断仪底盘故障dtc诊断菜单的提示，读取该车的故障码为dtc 12—转矩传感器电路故障或接触不良。

随后使用hds诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现eps故障灯不亮，车辆不行驶状态，eps恢复正常。

因此，将车辆交付客户使用。

第二天上午，客户又将该故障车开到4s店要求重修，反映该车在一段石块路面行驶振动得厉害，在打方向时又出现eps故障灯常亮，转向沉重。

请问，有哪位同学能够分析一下，为什么车子要返修吗？”

大家思考了片刻，几个同学举起手来。

王老师让涂祺回答问题。提起站起来，悄悄回头瞥了一眼沈笑夫，然后回答道

“一般来说，故障车开到4s店要求返修的现象并不多。

因此，一旦出现这种情况，维修人员要进行认真的检查和诊断，返修的原因。

回答完毕！”

王老师点点头，示意涂祺坐下，然后说

“嗯！涂祺同学回答得不错！

车辆返修维修人员高度警惕！决心进行认真的检查和诊断。

他们首先使用hds诊断仪进行读故障码，结果故障码仍然是dtc 12—转矩传感器电路故障或接触不良。

删除故障码后，eps系统又恢复正常。

一般来说，针对该故障分析可能引起的原因有

e ps系统供电或搭铁线路有故障、eps的ecu和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或ecu控制单元内部有故障。

因此，在发动机怠速情况下，使用hds诊断仪进行数据流分析，结果eps与发动机ecu可以通信，并能够显示数据，

说明eps的控制单元电源电路及本身无问题。

而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无法正常工作，无转炬传感器电压信将导致继电器关闭进行失效保护，eps的ecu不能向助力电机发出执行命令。

所以，判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。

根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测

首先检测eps、的ecu的14脚连接器的第1、2针脚分别与搭铁9针脚的电压，在点火开关置于‘on’的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12v、5v，故障后都为0v。

这说明eps的ecu供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。

其次是检测eps的ecu的14脚连接器的第7针脚分别与4针脚搭铁的电压，在点火开关置于‘on’，故障前后大约为2v。

发动机怠速时故障前后大约为4 5v，工作正常。

最后检测转矩传感器7脚连接器的第7针与4针搭铁的电压，在点火开关置于‘on’，故障前在2～4v变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2v。

松开手后，起动发动机，仪表板上eps、故障灯常亮，电动助力不起作用。

根据上述检测的结果判断，是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。”

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